室内移动机器人导航中信息获取方法研究综述

被引：9

作者：

王琨 ^{[1
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骆敏舟 ^{[1
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赵江海 ^{[1
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机构：

[1] 中科院合肥智能机械研究所

[2] 中国科学技术大学自动化系

[3] 常州机械电子工程研究所

来源：

机器人技术与应用 | 2010年 / 02期

关键词：

信息获取; 导航; 多传感器; 信息融合;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

应用传感器感知环境信息实现室内移动机器人导航是自主移动机器人最基本、也是最关键的方法。本文对室内移动机器人导航所采取的信息获取方法进行了综述,分析比较了各国研究人员为实现室内自主移动机器人导航所采用的各种不同的信息获取方法及多传感器融合算法。并总结了各种方法的优缺点。探讨了现有的信息获取方法的存在的难点问题,并提出了该研究的发展方向。

引用

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