机器人动态步行控制技术

被引：14

作者：

冯元琨

袁群明

机构：

[1] 清华大学自动化系

[2] 清华大学自动化系北京

来源：

机器人 | 1992年 / 05期

关键词：

步行机器人; 静态步行; 动态步行;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文讨论了步行机器人中最复杂和棘手的动态步行控制问题,详述了现有的动态步行控制技术及其现状,分析和比较了各类控制方法的利弊和存在的问题,提出了今后的努力方向.

引用

收藏

页码：59 / 64

页数：6

相关论文

共 2 条

[1]

Sensor-based control of a nine-link biped Furusho J;Sano A; The International J of Robotics Research 1990,

[2]

Design and simulation of control systems of an inverted pendulum Feng Q;K Yamafuji; Robotica 1988,