基于多传感器信息融合的斜面移动机器人定位新方法

被引：8

作者：

仲欣

吕恬生

机构：

[1] 上海交通大学机器人研究所!

来源：

关键词：

移动机器人; 定位; 倾斜角传感器; 卡尔曼滤波;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1999.05.001

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

首先分析了本文的研究意义；然后针对在斜面上工作的轮式移动机器人，提出了通过卡尔曼滤波融合倾斜角传感器和码盘传感器信息的移动机器人定位新方法；最后进行了斜面定位试验．试验结果证实了本文定位方法的有效性．

引用

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