一种数值稳定的次优并行Sage自适应滤波器

被引：18

作者：

刘广军

吴晓平

郭晶

机构：

[1] 解放军信息工程大学测绘学院

来源：

测绘学报 | 2002年 / 04期

关键词：

卡尔曼滤波; 自适应; Sage滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

摘要：

提出了一种新的次优Sage自适应Kalman滤波算法。该算法通过对滤波器发散的综合抑制 ,有效提高了滤波器的数值稳定性。针对经典次优Sage滤波器经常存在结果偏移现象 ,设计了一种附加伴随滤波器的并行滤波结构 ,消除了结果偏移 ,提高了滤波精度

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页数：6

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共 1 条

[1] Adaptive Kalman filtering for INS GPS [J].

Mohamed, AH ;

Schwarz, KP .

JOURNAL OF GEODESY, 1999, 73 (04) :193-203