人──板系统最佳蹬伸动作的控制模型及数值分析

本文基于Hanavan模型和人体测量学参数，以人体各环节间的相对运动作为控制量，建立了人-板系统中起跳蹬伸动作的数学模型，给出了模型的数值计算方法，在此基础上给出了实现最佳蹬伸用力过程的计算实验途径与运动技术诊断方法。