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一阶时滞不稳定过程的复合PID控制
被引：4
作者：
汪洋
褚健
机构：
[1] 浙江大学工业控制技术研究所
来源：
关键词：
一阶时滞不稳定过程，分步设计，PID控制，参数整定;
D O I：
10.13976/j.cnki.xk.1998.02.008
中图分类号：
TP214.5, [];
学科分类号：
0804 ;
080401 ;
080402 ;
摘要：
针对一阶时滞不稳定过程讨论了一类复合ＰＩＤ控制及其参数整定公式．该方法基于分步设计的思想，在比例控制器镇定基础上对闭环所构成的广义稳定对象，设计二级ＰＩＤ控制器．在二级控制器设计中，通过引入时滞二阶稳定模型优化ＰＩＤ参数．本文同时讨论了等价的二自由度ＰＩＤ控制器．
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页数：5
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