基于Markov延迟特性的闭环网络控制系统研究

被引：48

作者：

于之训

陈辉堂

王月娟

机构：

[1] 同济大学电气工程系

[2] 同济大学电气工程系上海

[3] 上海

来源：

控制理论与应用 | 2002年 / 02期

关键词：

闭环网络控制; 传输延迟; Markov链;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对控制网络中固有的随机传输延迟 ,提出了一种新颖的控制模式 ,实现了对存在多步随机传输延迟的网络控制系统的数学建模 .基于该模型 ,利用Markov链理论 ,得到了满足给定性能指标的随机最优控制律 ,同时给出了求取相应的Markov链状态转移矩阵的方法 .文末通过实验研究 ,验证了所提理论的正确性和有效性

引用

页码：263 / 267

页数：5

共 5 条

[1]

Real_Time Control Systems with Delays. Johan Nilsson. . 1998

[2]

An observer_based compensator for distributed delays. Rogelio Luck and Asok Ray. Automatica . 1990

[3]

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