基于IMM-PF的分布式估计融合算法

被引：11

作者：

彭志专

冯金富

钟咏兵

伍友利

梁晓龙

机构：

[1] 空军工程大学工程学院

来源：

控制与决策 | 2008年 / 07期

关键词：

分布式融合; 粒子滤波; 交互式多模型; 非线性/非高斯;

D O I：

10.13195/j.cd.2008.07.119.pengzhzh.022

中图分类号：

TP212.9 [传感器的应用];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

针对基于扩展卡尔曼滤波的估计融合算法存在线性化误差,且受高斯噪声假设限制的问题,提出一种基于交互式多模型粒子滤波(IMM-PF)的分布式多传感器估计融合算法.各传感器节点采用IMM-PF算法,以便在非线性、非高斯条件下稳健地跟踪机动目标;融合中心则采用基于粒子滤波(PF)的分布式融合方法进行全局估计融合.该算法适用于非线性、非高斯条件下的多传感器状态估计.仿真结果表明,该算法能够提高多传感器系统状态估计的精度.

引用

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