车轮防抱死制动滑移模式控制律的理论研究

本文通过建立车轮制动时的力学模型,运用现代控制理论中的滑移模式控制方法,对汽车防抱死制动控制律进行了理论分析与研究。文中给出了一种基于滑移模式控制的车轮防抱死制动控制律的解析表达式。通过计算机数值仿真,定性地描述了具有这种控制律的防抱死制动系统的制动特性,为汽车防抱死制动系统的动力设计提供了一定的依据。