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基于阶跃响应的环形行波式超声马达特性测量
被引:10
作者:
杨明
赵淳生
机构:
[1] 上海交通大学信息检测技术与仪器系
来源:
关键词:
超声马达,行波致动,阶跃响应,特性测量;
D O I:
暂无
中图分类号:
TB559 [超声的应用];
学科分类号:
0702 ;
070206 ;
摘要:
从超声马达转子的运动方程入手,在假定转子受定常阻尼的条件下,求解出阶跃响应,并由此推导出超声马达的输出特性。利用阶跃响应和传统的悬挂砝码的方法分别测量了环形行波式超声马达的负载特性,实验结果表明,两种方法之间的测量误差优于10%。
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