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并联机器人机构位置正解
被引：41
作者：
文福安
梁崇高
廖启征
机构：
[1] 北京邮电大学!北京市
来源：
关键词：
并联机器人机构;
Stewart平台机构;
位移分析;
位置正解;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH112 [机构学];
TP242 [机器人];
学科分类号：
080203 ;
1111 ;
摘要：
从简单、特殊的并联机构开始， 首次获得３－ ＴＰＳ、３－ ６ ＳＰＳ台体机构位置正解。沿２ 条途径， 分别获得５－ ４ （ｄ） 型、６－ ４ 型机构、６－ ４ 台体机构、６－ ５ 型机构和３－ ３ 型的５－ ５、６－ ５ 式机构位置正解，并验证了机构解的数目。这些分析结果在国内具有领先地位。对一般６－ ６ 型平台等机构的分析具有国际先进水平。
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