基于PIC16F873单片机的步进电机控制系统

被引：14

作者：

黄法 ^{[1
]}

孔秀华 ^{[2
]}

机构：

[1] 威海职业学院职业技能实训中心

[2] 山东交通学院

来源：

现代电子技术 | 2009年 / 32卷 / 12期

关键词：

PIC16F873; ZLG7289A; 升降速曲线的优化; 抗干扰技术; 控制系统;

D O I：

10.16652/j.issn.1004-373x.2009.12.010

中图分类号：

TM383.6 [步进式微电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

单片机控制步进电机具有功能灵活多样,脉冲输出准确,实时性强等特点,已被越来越广泛地应用在各种不同的运动控制系统中。该设计使用PIC16F873单片机,可以通过键盘输入数据与指令,并能通过旋钮方便地实现电机的连续调速,实时设置与显示步进电机的工作方式。采用一种升降速曲线的优化方法,解决步进电机在升降速过程中脉冲频率的变化不合理,使系统无法做到精确定位的问题;优化步进电机的驱动电路,采用硬件、软件抗干扰技术措施,使整个系统工作稳定可靠。

引用

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