共 8 条
驾驶员昼间动态环境暖色调障碍物空间距离判识规律
被引:19
作者:
刘浩学
赵炜华
刘凯峥
张娟
周晶
机构:
[1] 长安大学汽车学院
来源:
关键词:
道路交通安全;
驾驶员;
地面动态环境;
暖色障碍物;
深度视觉;
空间距离判识;
D O I:
10.19818/j.cnki.1671-1637.2009.02.019
中图分类号:
U491.254 [];
学科分类号:
040203 ;
摘要:
随机选取32名驾驶员,获得绝对距离和相对距离判识数据。通过数据统计和回归分析,分析了驾驶员在地面动态环境下,对暖色调障碍物空间距离判识变化的定量规律。建立了障碍物在25、75、125m3种距离状态下,空间绝对距离与相对距离判识变化的6种数学模型。分析结果表明:在车辆行驶深度方向,驾驶员对暖色调障碍物空间绝对距离判识的准确性随距离增加而下降,相对距离判识准确性高于绝对距离;随车辆运行速度的增加,空间距离判识的准确性不断下降,且两者之间呈负指数变化关系;6种数学模型的相关系数不小于0.941,拟合度良好。
引用
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页数:5
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