测量噪声时间相关的卡尔曼滤波

被引：6

作者：

宋迎春

朱建军

陈正阳

机构：

[1] 中南大学信息物理工程学院

来源：

测绘科学 | 2006年 / 06期

关键词：

动态定位; 时间相关; 观测噪声;

D O I：

暂无

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

070404 [天体测量学];

摘要：

本文针对一般时间相关观测噪声进行研究,分析了它们对卡尔曼滤波结果的影响,然后根据状态估计为线性无偏最小方差估计的准则,给出了测量噪声时间相关时的卡尔曼滤波递推公式,同时也考虑了相关数据的存储问题,最后通过实例计算验证了算法的有效性。

引用

页码：60 / 62+5 +5

页数：4

共 6 条

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