飞行模拟转台高精度数字重复控制器的设计

被引：12

作者：

刘金琨

尔联洁

机构：

[1] 北京航空航天大学自动控制系

[2] 北京航空航天大学自动控制系北京

[3] 北京

来源：

航空学报 | 2004年 / 01期

关键词：

重复控制; 飞行模拟转台; 伺服系统; 摩擦模型;

D O I：

暂无

中图分类号：

V216.8 [各种试验设备和仪器];

学科分类号：

08 ; 0825 ;

摘要：

从工程的角度讨论了离散重复控制系统的设计,所提出的重复控制方法可保证速度跟踪误差快速收敛为零。在重复控制器中采用了高阶低通滤波器和动态补偿器,改善了跟踪精度,保证了系统的稳定性,减少了周期性扰动误差。将所提出的方法应用于飞行模拟转台伺服系统的速度控制中,仿真结果表明,针对周期指令信号和周期干扰信号可保证较高的跟踪精度和较强的稳定性和鲁棒性。

引用

页码：59 / 61

页数：3

共 6 条

[1]

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[2]

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