光纤陀螺零偏稳定性的数据建模方法研究

被引:15
作者
柳贵福
邢艳丽
张树侠
机构
[1] 哈尔滨工程大学!哈尔滨
关键词
时间序列分析; 零偏稳定性; 数学模型; 光纤陀螺;
D O I
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2001.03.010
中图分类号
V241.5 [陀螺仪表];
学科分类号
摘要
光纤陀螺零偏稳定性是非系统性的随机变化漂移率 ,在惯性系统中不能用简单的方法加以补偿 ,因而其成为衡量光纤陀螺精度的重要指标。但通过时间序列分析中的数据建模方法可对光纤陀螺的零漂测试数据建立零偏稳定性数学模型。这样 ,在由光纤陀螺构成的惯性系统中利用卡尔曼滤波方法可使光纤陀螺零稳定性对系统精度的影响降至最低限度。文中还对建模过程作了较详细的阐述。
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共 2 条
[1]  
数据建模及预报.[M].张树侠;吴简彤编著;.哈尔滨工程大学出版社.1999,
[2]  
惯导系统陀螺仪理论.[M].郭秀中编著;.国防工业出版社.1996,