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微型爬壁机器人研究的关键技术
被引:5
作者
:
谈士力
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机构:
上海大学机自学院精密机械工程系
谈士力
郭成
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机构:
上海大学机自学院精密机械工程系
郭成
机构
:
[1]
上海大学机自学院精密机械工程系
来源
:
机床与液压
|
2005年
/ 11期
关键词
:
微驱动器;
微型爬壁机器人;
微电子机械系统;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP242 [机器人];
学科分类号
:
1111 ;
摘要
:
首先论述了微型爬壁机器人的发展背景及与传统爬壁机器人的区别。然后对微型爬壁机器人研究的国内外现状及关键技术做了详细分析。
引用
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