3-TPS 型空间并联机械手位移分析的 Wu-Ritt 法

被引：3

作者：

韩林

廖启征

梁崇高

机构：

[1] 北京邮电大学

来源：

基金：

国家攀登计划;

关键词：

基列,特征列,并联机构,输入输出方程,机械手;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.1998.04.002

中图分类号：

TH112.1, [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

采用Ｗｕ－Ｒｉｔ法对空间３－ＴＰＳ并联机械手位置正解进行了研究，得到了一个不含增根的一元８次输出输入方程。Ｗｕ－Ｒｉｔ法在这一问题中的应用，为求解其它机构学难题提供了新途径。

引用

页码：8 / 10+18

页数：4