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自主机器人非视觉传感器数据采集系统的研制
被引：7
作者：
李剑锋
原魁
邹伟
机构：
[1] 中国科学院自动化研究所
来源：
关键词：
移动机器人;
超声波传感器;
红外测障传感器;
红外测距传感器;
方位传感器;
D O I：
10.13873/j.1000-97872006.08.019
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
介绍了一种基于数字信息处理器(DSP)的非视觉传感器数据采集系统。它以DSPTMS320LF2407A为核心,集成了超声波传感器、红外测障传感器、红外测距传感器和方位传感器等模块,通过多传感器信息融合,可以弥补超声波传感器的盲区问题和多次反射问题,本系统通过串口或者通用系列总线(USB)进行通信。经实验验证:该系统结构简单、配置灵活、功耗低,具有较高的可靠性和实时性。
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