新型虚拟轴三维坐标测量机构及其运动控制

被引：5

作者：

高国琴 ^{[1
]}

尹小琴 ^{[2
]}

马履中 ^{[2
]}

唐建中 ^{[1
]}

机构：

[1] 江苏大学电气信息工程学院

[2] 江苏大学机械工程学院

来源：

仪器仪表学报 | 2006年 / 01期

关键词：

坐标测量机构; 位置分析; 运动控制; 步进电动机;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2006.01.012

中图分类号：

TP216 [自动检测仪器、仪表];

学科分类号：

摘要：

针对我校自主开发的新型虚拟轴三维坐标测量机构,进行了位置分析。在此基础上,设计并建立了以DSP为核心的虚拟轴三维坐标测量机构的步进电动机微机闭环控制系统,利用VC++6.0语言设计了系统的计算机控制软件。实验结果表明:由于系统采用的步进电动机体积小,转矩大,转速范围宽,因而简化了机械设计,减小了测量机构控制系统的体积,提高了系统的整体性能。其步进电动机闭环控制方案实现了虚拟轴三维坐标测量机构的高精度运动控制,为其实现高精度测量奠定了基础。

引用

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页数：5

共 3 条

[1] 新型三平移并联机器人主动副等效干扰力矩分析 [J].