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计算机视觉在工业机器人上的应用
被引：4
作者：
钱新恩
夏朝猛
机构：
[1] 湖北汽车工业学院电气工程系
来源：
关键词：
视觉;
工业机器人;
自动定位;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
介绍工业机器人计算机视觉系统的工作原理和系统组成。该系统具有对摄像机视场中特征点自动定位和跟踪功能。结合工业机器人控制软件,该系统使工业机器人能实时地调整运动轨迹,提高其适应性和灵活性。
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