共 1 条
[1]
Sliding modes in control optimization. Utkin VI. . 1992
基于最优化的坦克稳定器滑动模态变结构控制
被引：30
作者：
孙常胜
陈杰
窦丽华
机构：
[1] 北京理工大学!北京
[2] 不详
来源：
关键词：
滑动模态变结构控制;
坦克稳定器;
鲁棒控制;
非线性控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TJ811 [坦克、装甲车];
学科分类号：
摘要：
以坦克水平向稳定器为例研究坦克稳定器滑动模态变结构控制 ( VSC)技术。用优化方法确定切换函数 ,用到达条件确定变结构控制律。仿真表明该设计方法大大优于传统设计 ,为稳定器设计提供了一种切实可行的新方法。
引用
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