基于模糊PID控制的望远镜伺服控制系统

被引：12

作者：

翟园林 ^{[1
,2
]}

王建立 ^{[1
]}

孟浩然 ^{[1
]}

邓永停 ^{[1
,2
]}

苏燕芹 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

[2] 中国科学院研究生院

来源：

电子测量技术 | 2012年 / 35卷 / 03期

关键词：

模糊PID控制; 望远镜; 速度控制; 位置定点;

D O I：

10.19651/j.cnki.emt.2012.03.003

中图分类号：

TH743 [望远镜];

学科分类号：

摘要：

为了满足某种望远镜传递函数时变、速度精度要求高、位置定点时间长的控制要求,在分析经典PID的基础上,提出了一种模糊控制方案。通过构造模糊控制规则,模糊PID控制器能够根据误差和误差变化对控制器的比例、积分增益进行实时的调整。针对某望远镜模型,仿真验证了模糊PID控制与经典PID的控制性能,并在该望远镜上实验验证了速度控制及位置定点实验,速度为138.8°/s时最大稳态误差为0.4°/s,位置定点最大误差为0.0002°。仿真结果和实验结果均表明:模糊PID控制能满足该望远镜的观测要求。

引用

页码：11 / 15

页数：5

共 10 条

[1] 纺织空调系统的模糊PID控制研究及应用 [J].