基于Blackfin BF549的嵌入式动态目标实时跟踪系统设计

基于ADI公司Blackfin系列DSP BF549数字图像处理芯片,提出了一种在动态背景下对所采集图像中的动态目标进行实时跟踪与显示的嵌入式设计方案。对系统的工作原理、硬件及软件设计三方面进行了介绍。该设计方案充分利用BF549芯片的高性能视频处理能力,采用基于图像配准的运动目标检测方法,首先将采集的4幅相邻帧图像的背景进行配准,之后再利用差分相乘法,实现了动态背景下运动目标的检测,并利用球机对运动目标进行实时跟踪,最后将跟踪结果显示在TFT液晶屏幕上。