一种基于双目主动视觉的线性自标定算法

被引：4

作者：

马永壮

刘伟军

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所

来源：

机器人 | 2004年 / 06期

关键词：

自标定; 绝对二次曲面; 无穷远平面单应性矩阵;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2004.06.002

中图分类号：

TP391.4 [模式识别与装置];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;

摘要：

从理论上推导出了绝对二次曲面包含了摄像机全部内参数和无穷远平面信息 ,并根据双目视觉之间的平移关系 ,扩展了无穷远平面信息对绝对二次曲面的线性约束 ,仅仅通过两幅图像就可以线性自标定和三维重建 .大量仿真试验和真实图像说明本方法能够得到满意的结果 ,可以应用到实际视觉测量 ,并且也可以作为非线性自标定优化的初始值

引用

页码：486 / 490

页数：5

共 7 条

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