机器人系统辅助脑立体定向手术

被引：19

作者：

田增民

王田苗

刘宗惠

杜吉祥

赵全军

陈卫东

机构：

[1] 海军总医院神经外科

[2] 北京航空航天大学机器人研究所

来源：

军医进修学院学报 | 1998年 / 01期

关键词：

机器人.脑定位术；计算机；神经外科手术;

D O I：

暂无

中图分类号：

R651.11 [];

学科分类号：

1002 ; 100210 ;

摘要：

目的：作者应用国产ＣＲＡＳ－ＨＢ１型机器人系统（Ｃｏｍｐｕｔｅｒａｎｄｒｏｂｏｔａｓｓｉｓｔｅｄｓｕｒｇｅｒｙ，ｔｙｐｅＢＨ１）辅助完成脑立体定向手术。方法：机器人系统主要由ＰＵＭＡ２６０硬件平台、图像引导定位软件、放射性药物注入控制等模块组成。结果：利用该系统成功地辅助完成立体定向脑肿瘤内放疗、脑内血肿排空、脑内病变活检等手术。结论：该机器人系统设计结构合理，操作集成实用性强、定位精确且操作方便，具有广阔的应用领域，值得进一步开发和推广。

引用

页码：3 / 5

页数：3