被动式寻的导弹的运动跟踪变结构制导

应用运动跟踪变结构控制理论设计被动式寻的导弹的制导律。这种运动跟踪变结构制导律（ＭＴＶＳＧ）可以令导弹－目标相对视线角速度按照给定的运动规律变化，从而增强被动跟踪问题（等价于一个非线性系统）的可观性，同时保证导弹有很高的命中精度。仿真研究表明，在ＭＴＶＳＧ下，系统的可观性明显增强，因此系统状态的估计精度较高。进一步的研究表明，ＭＴＶＳＧ对系统状态估计误差有很强的鲁棒性。ＭＴＶＳＧ的上述各种优点使得导弹有很高的命中精度。