基于遗传算法的高性能PI控制器设计

被引：1

作者：

李常平

韩京梅

张志高

机构：

[1] 北京机电工程研究所

来源：

关键词：

二项控制,非线性控制,参数最优化;

D O I：

10.16804/j.cnki.issn1006-3242.1999.01.012

中图分类号：

TM571.61 [];

学科分类号：

0811 ; 081101 ;

摘要：

介绍了一种５参数非线性ＰＩ控制器，并基于遗传算法对其参数进行了优化整定。仿真结果表明：所设计的非线性ＰＩ控制器的性能明显优于优化的线性ＰＩ控制器。对优化出的非线性ＰＩ控制器对不同幅值阶跃输入的适应性进行了仿真研究。并针对实际的控制能量受限系统，提出了一种分段优化非线性ＰＩ控制器的方法。

引用

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