上肢康复机器人研究现状的分析

被引：78

作者：

杨启志 ^{[1
,2
]}

曹电锋 ^{[1
]}

赵金海 ^{[1
]}

机构：

[1] 江苏大学机械工程学院

[2] 加拿大Ryerson大学系统控制与工程实验室

来源：

机器人 | 2013年 / 35卷 / 05期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

上肢康复机器人; 末端牵引式; 外骨骼式机器人; 机械设计; 康复训练;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

首先论述了上肢康复机器人研究的目的和意义,系统描述了目前国内外上肢康复机器人的研究成果.在此基础上,从机械设计角度深入分析了末端牵引式上肢康复机器人和外骨骼式上肢康复机器人的发展现状,并介绍了几种典型的上肢康复机器人的结构特点.最后,进一步讨论了目前上肢康复机器人,特别是外骨骼式上肢康复机器人,在机械设计方面存在的主要问题.

引用

页码：630 / 640

页数：11

共 10 条

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