通过直线伺服鲁棒跟踪控制方法提高轮廓加工精度

被引：4

作者：

赵希梅 ^{[1
]}

郭庆鼎 ^{[1
]}

陈冬兰 ^{[2
]}

机构：

[1] 沈阳工业大学电气工程学院

[2] 沈阳第一机床厂车床研究所

来源：

机械工程学报 | 2006年 / 06期

关键词：

干扰观测器; 直线伺服; 零相位跟踪控制; 跟随控制; 轮廓控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

为了减小零件加工的轮廓误差,提出了一种采用直线伺服驱动的零相位跟踪控制器(ZPETC)和干扰观测器 (DOB)相结合的鲁棒跟踪控制策略。零相位误差跟踪控制器作为前馈跟踪控制器,提高了快速性,使系统实现准确跟踪;基于干扰观测器的鲁棒反馈控制器补偿了外部扰动、未建模动态、系统参数变化和机械非线性等不确定因素,并根据预测到的干扰信息对各轴进行补偿以消除干扰对系统的影响,从而保证了系统的强鲁棒性能。仿真结果表明所提出的控制方案是有效的,既能实现完好跟踪,又有较强的鲁棒性能,从而提高了轮廓加工精度。

引用

页码：166 / 169

页数：4