全姿态飞机捷联式系统姿态角的计算

本文讨论了飞机做全姿态角运动时捷联式系统姿态角计算中存在的几个问题:(1)为保证单值地确定飞机在空间的角位置,应恰当地规定姿态角的定义域;(2)由方向余弦矩阵元素求姿态角时要进行反三角函数运算,当反三角函数的自变量的分母或分子趋于零时会引起较大的误差,甚至导致计算机溢出,这些都应设法避免;(3)当俯仰角趋于±90°附近的小锥形区域时,三个姿态角自由度退化为两个自由度,这时姿态角的定义与计算方法应做新的改变。本文分析与解决了上述问题,给出了计算姿态角的程序框图。数学模拟的结果证明了理论分析的正确性。