基于Web的机器人遥操作的研究与实现

被引:7
作者
任昊星
翁海华
杨杨
陈坚
机构
[1] 上海交通大学自动化研究所!上海200030
关键词
Web; 通用网关接口; 机器人遥操作;
D O I
暂无
中图分类号
TP24 [机器人技术];
学科分类号
080202 ; 1405 ;
摘要
介绍了机器人遥操作系统的研究现状和基本原理,分析了现有的基于Web的机器人遥操作系统的基本结构,详细讨论了相关的重要技术问题,并给出了具体的实现例子。
引用
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共 1 条
[1]  
机器人学导论.[M].蒋新松主编;.辽宁科学技术出版社.1994,