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基于Web的机器人遥操作的研究与实现
被引:7
作者
:
论文数:
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h-index:
机构:
任昊星
论文数:
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机构:
翁海华
论文数:
引用数:
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机构:
杨杨
陈坚
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
上海交通大学自动化研究所!上海200030
陈坚
机构
:
[1]
上海交通大学自动化研究所!上海200030
来源
:
计算机工程
|
1999年
/ 05期
关键词
:
Web;
通用网关接口;
机器人遥操作;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP24 [机器人技术];
学科分类号
:
080202 ;
1405 ;
摘要
:
介绍了机器人遥操作系统的研究现状和基本原理,分析了现有的基于Web的机器人遥操作系统的基本结构,详细讨论了相关的重要技术问题,并给出了具体的实现例子。
引用
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页数:2
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[1]
机器人学导论.[M].蒋新松主编;.辽宁科学技术出版社.1994,
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