基于行驶避撞紧急度的车辆运动模糊控制

被引:6
作者
陈雪梅 [1 ]
高利 [1 ]
王素欣 [1 ]
魏中华 [2 ]
机构
[1] 北京理工大学机械与车辆工程学院
[2] 北京工业大学交通工程系
关键词
车辆运动; 驾驶员; 心率; 模糊控制; 安全; 紧急;
D O I
暂无
中图分类号
U461.91 [汽车的安全性];
学科分类号
摘要
进行行驶避撞紧急度计算仿真对保证车辆行驶安全具有重要意义.提出基于心率变化的行车避撞紧急度概念,采用驾驶倾向性系数衡量驾驶员基本特征对心率变化的影响,同时给出车辆紧急行驶模糊推理的控制算法,并进行仿真计算.试验结果表明,基本特征对心率变化量影响明显;情况越紧急,驾驶员采用的最大车辆加速度越大,约为-5-6 m/s2,时间大约为5~7 s之间.加强紧急状况下生理及操纵行为的研究可以更好地理解驾驶行为,为驾驶员安全管理提供理论依据.
引用
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