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基于行驶避撞紧急度的车辆运动模糊控制
被引:6
作者
:
陈雪梅
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机构:
北京理工大学机械与车辆工程学院
北京理工大学机械与车辆工程学院
陈雪梅
[
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]
高利
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机构:
北京理工大学机械与车辆工程学院
北京理工大学机械与车辆工程学院
高利
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王素欣
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北京理工大学机械与车辆工程学院
北京理工大学机械与车辆工程学院
王素欣
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]
魏中华
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机构:
北京工业大学交通工程系
北京理工大学机械与车辆工程学院
魏中华
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]
机构
:
[1]
北京理工大学机械与车辆工程学院
[2]
北京工业大学交通工程系
来源
:
江苏大学学报(自然科学版)
|
2006年
/ 06期
关键词
:
车辆运动;
驾驶员;
心率;
模糊控制;
安全;
紧急;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
U461.91 [汽车的安全性];
学科分类号
:
摘要
:
进行行驶避撞紧急度计算仿真对保证车辆行驶安全具有重要意义.提出基于心率变化的行车避撞紧急度概念,采用驾驶倾向性系数衡量驾驶员基本特征对心率变化的影响,同时给出车辆紧急行驶模糊推理的控制算法,并进行仿真计算.试验结果表明,基本特征对心率变化量影响明显;情况越紧急,驾驶员采用的最大车辆加速度越大,约为-5-6 m/s2,时间大约为5~7 s之间.加强紧急状况下生理及操纵行为的研究可以更好地理解驾驶行为,为驾驶员安全管理提供理论依据.
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页数:4
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