结合卡尔曼滤波器的车辆主动悬架轴距预瞄控制研究

被引：16

作者：

喻凡

郭孔辉

机构：

[1] 吉林工业大学

来源：

关键词：

车辆; 悬架; 预瞄控制; 滤波器;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.1999.02.002

中图分类号：

U463.3 [行走系统];

学科分类号：

摘要：

利用轴距预瞄信息,即前后轮路面输入之关系,同时结合卡尔曼滤波器作为状态估计器,本文提出了一种算法用于车辆悬架控制律的设计。根据模拟结果,研究了算法的可行性,分析了卡尔曼滤波器对状态变量的估计精度,以及轴距预瞄控制对进一步改进车辆性能的潜力。

引用

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