共 2 条
起重机吊重智能防摇CAN控制系统的设计
被引：13
作者：
钟斌
[1
]
程文明
[2
]
唐连生
[2
]
机构：
[1] 四川成都西南交通大学机械工程研究所
[2] 西南交通大学机械工程研究所
来源：
关键词：
起重机;
吊重;
智能防摇;
CAN总线;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH215 [一般用桥式起重机];
学科分类号：
摘要：
基于CAN总线控制的特点和优点,设计了起重机吊重的智能防摇CAN控制系统,各传感器采集数据以CAN总线形式发送给主控DSP,主控DSP做出防摇和衰减摆幅的智能决策。吊重摆角的测量是防摇控制系统的关键和难点,文中给出了有效的测量方法。
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