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[1]
先进PID控制MATLAB仿真.[M].刘金琨著;.电子工业出版社.2004,
[2]
自动控制原理.[M].胡寿松主编;.国防工业出版社.1994,
无位置传感器的BLDCM的自调整免疫PID控制器研究
被引：1
作者：
易磊
卢文科
机构：
[1] 东华大学信息科学与技术学院
来源：
关键词：
PID控制;
免疫反馈;
无位置传感器;
调速系统;
Matlab;
D O I：
10.19432/j.cnki.issn1006-2394.2009.01.010
中图分类号：
TP273.2 [];
学科分类号：
摘要：
采用免疫PID和传统PID相结合作为速度控制器,应用于无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)的调速应用中。系统采用双闭环控制,内环为电流环,外环为速度环。Matlab仿真表明,系统超调量小,速度响应快,对外界干扰得到了很好的抑制,具有较好的控制精度和较好的鲁棒性,较之传统的PID控制,采用模糊免疫PID控制在无位置传感器BLDCM的控制中取得了较好的实验效果,具有较好的动态和静态性能。
引用
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