直线电机运动控制中的干扰观测器的研究

被引：8

作者：

王英

熊振华

丁汉

机构：

[1] 上海交通大学机械与动力工程学院

[2] 上海交通大学机械与动力工程学院上海

[3] 上海

来源：

中国机械工程 | 2004年 / 17期

关键词：

干扰观测器; 鲁棒性; 直线电机; 运动控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM359.4 [直线电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

提出了改进型干扰观测器结构。该结构提供了更多可以调节的参数 ,这在一定程度上缓解了系统抗干扰性能与鲁棒稳定性之间的矛盾 ;另外在应用于计算机控制时 ,该结构相当于直接离散设计 ,因此对于非连续的干扰也能抑制。以直线电机驱动的高速高精度运动平台为实验系统 ,对传统干扰观测器和改进型干扰观测器进行了比较 ,实验结果表明 ,后者具有更好的动特性和更强的鲁棒性 ,因而使得系统可获得更好的跟踪性能和更高的定位精度

引用

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