缆索Ⅰ号机器人样机爬升机构的分析及试验

被引：20

作者：

罗均

赵波

吕恬生

机构：

[1] 上海大学精密机械工程系

[2] 焦作工学院机械工程系

[3] 上海交通大学机器人研究所上海市

[4] 河南省焦作市

[5] 上海市

来源：

关键词：

特种机器人; 缆索维护; 爬升机构; 爬升试验;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

摘要：

高空缆索的有效维护一直是困扰斜拉桥管理者的问题。提出了采用缆索维护机器人来实现对缆索的自动维护。通过不同爬升机构模型的分析及试验，研制了适于螺旋六棱柱缆索爬升的缆索Ⅰ号机器人样机,解决了机器人在任意倾斜度缆索上爬升的难题，为特种机器人在极限环境中的应用开辟了新的领域。

引用

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