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低速行驶车辆的非线性系统建模及控制
被引：15
作者：
宾洋
李克强
连小珉
机构：
[1] 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京,北京,北京
来源：
关键词：
非线性系统;
精确线性化;
跟踪控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
U463.6 [电气设备及附件];
学科分类号：
082301 [道路与铁道工程];
摘要：
针对低速行驶工况下的车辆Stop and Go(起-停)巡航控制系统,本文推导其纵向行驶的非线性动力学方程.在此基础上采用精确线性化变换将非线性系统转化为线性可控正则型,并对此正则型设计一种跟踪控制器,实现了车辆低速甚至起-停工况的加速度精确跟踪.
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页数：6
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