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多视点距离图像的对准算法
被引：8
作者：
张鸿宾
唐积尧
机构：
[1] 北京工业大学计算机学院!北京,北京工业大学计算机学院!北京
来源：
基金：
北京市自然科学基金;
关键词：
距离图像;
多视点;
运动估计;
对准;
D O I：
10.16383/j.aas.2001.01.006
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
提出一种多视点距离图像的对准算法 .该算法将有拒绝的随机抽样和迭代最近点(ICP:Iterative Closest Point)算法结合起来 ,采用粗、精对准时不同的评价函数 ,利用最小二乘进行多视点之间运动参数的估计 .为了快速进行 3D点到物体表面的最近距离和最近点的计算 ,采用了物体表面的八叉树样条表示 .实验结果表明 ,该对准算法收敛速度较快 ,抗噪声能力较强 ,并且有较高的对准精度
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