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关节臂式柔性三坐标测量系统的数学模型及误差分析
被引：21
作者：
王学影
刘书桂
王斌
张国雄
机构：
[1] 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
来源：
关键词：
三坐标测量系统;
关节臂;
误差模型;
D O I：
10.13494/j.npe.2005.048
中图分类号：
TH721 [坐标器和自动坐标器];
学科分类号：
0804 ;
080401 ;
081102 ;
摘要：
关节臂式柔性三坐标测量系统是一种新颖的基于旋转关节和转动臂的三坐标测量系统,以角度测量基准取代了长度测量基准,它具有量程大、体积小、重量轻及使用灵活等优点．首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了关节臂式柔性三坐标测量系统的理想数学模型和误差模型,并通过几何作图法对模型进行了验证.根据系统的特点和通过对系统中实际存在的影响测量结果的各种误差因素进行了详细分析,为进一步研究系统的误差补偿提供了理论基础．
引用
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页码：262 / 267
页数：6
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