神经网络在运动轨迹自动生成中的应用

被引：1

作者：

刘勇

王跃明

王磊

韩平

机构：

[1] 洛阳工学院电气工程系

[2] 洛阳工学院数学系!河南洛阳４７１０３９

来源：

关键词：

机器人; 神经网络; 神经元; 运动方程;

D O I：

10.15926/j.cnki.issn1672-6871.1999.04.015

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

对神经网络在机器人腿部运动轨迹自动生成中的应用，进行探讨和研究。根据设定条件，确定能量函数１，建立神经元运动方程，使用Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ法２进行程序设计，然后在计算机上模拟生成到达目标位置的运动轨迹。

引用

页码：55 / 57

页数：3