浮力调节系统在作业型AUV上的应用研究

被引：9

作者：

郑荣

常海龙

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所

来源：

微计算机信息 | 2006年 / 26期

关键词：

水下机器人; 浮力调节; PID控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文根据我国正在研制开发的作业型水下机器人的特性及其对浮力调节和姿态控制的要求,应用PID控制策略,设计了一个浮力调节系统,仿真结果证明该设计方案可以达到预期的目标。(100039北京市中国科学院研究生院)常海龙

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页码：207 / 209+212 +212

页数：4

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[1] 基于MATLAB的模糊自整定PID参数控制器的设计与仿真 [J].

杨咏梅 ;

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[2]

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