智能电动小车超声波测距定位系统的设计

被引：5

作者：

张国旭

张雅静

机构：

[1] 唐山学院

来源：

煤矿机械 | 2011年 / 32卷 / 01期

关键词：

电动小车; STC89C52RC; 超声波; 测距;

D O I：

10.13436/j.mkjx.2011.01.117

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

分析研究了超声波测距的原理,设计了一款基于STC89C52RC的带有温度补偿和显示功能的超声波测距系统,并对该系统的硬件组成和软件控制流程中的关键点进行了详细阐述。实测证明,系统具有较高的测量精度和较强的适应性。

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共 3 条

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