基于一维标定物的多摄像机标定

被引：36

作者：

王亮

吴福朝

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

[2] 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京

来源：

自动化学报 | 2007年 / 03期

关键词：

一维标定物; 多摄像机标定; 任意刚体运动;

D O I：

10.16383/j.aas.2007.03.001

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

一维标定物是由三个或三个以上彼此距离已知的共线点构成的．现有文献指出只有当一维标定物做平面运动或者绕固定点转动时,才能实现摄像机的标定．本文的研究结果表明,当多个摄像机同时观察作任意刚体运动的一维标定物时,则该摄像机组能被线性地标定．本文给出一种线性标定算法,并使用最大似然准则对线性算法结果进行精化．模拟实验和真实图像实验都表明本文的算法是有效可行的．

引用

页码：225 / 231

页数：7