基于对极几何约束的景象匹配研究

被引：20

作者：

杨敏

沈春林

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

[2] 南京航空航天大学自动化学院南京

[3] 南京

来源：

南京航空航天大学学报 | 2004年 / 02期

关键词：

景象匹配; 图像配准; 对极几何; 基本矩阵; 鲁棒估计; 随机采样算法;

D O I：

10.16356/j.1005-2615.2004.02.020

中图分类号：

TJ765 [制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

提出了一种图像配准方法来解决实时图与基准图空间不对准问题。它是利用随机采样算法估计基本矩阵 ,恢复实时图与基准图之间对极几何 ,然后基于对极几何约束 ,剔除误匹配点 ,得到精确匹配控制点 ,计算出全局仿射变换 ,从而对实时图进行校正。该方法的特点是精确、稳定和全自动。采用真实图像实验结果表明 ,该方法是行之有效的。

引用

页码：235 / 239

页数：5

共 4 条

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计算机视觉[M]. 科学出版社 , 马颂德, 1998

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[3] The development and comparison of robust methods for estimating the Fundamental Matrix [J].

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Murray, DW .

INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 1997, 24 (03) :271-300

[4]

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