基于道路自动识别ABS模糊控制系统的研究

道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统 ( ABS)正常工作的前提。本文提出了根据制动压力、滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法 ,并依此设计了 ABS模糊控制器。结合 7自由度车辆模型 ,考虑悬架和轮胎的非线性影响 ,对单一附着系数路面和变附着系数路面进行了 ABS制动模拟试验。试验结果表明 ,基于路面自动识别 ABS模糊控制系统能准确判断出路面状况的变化 ,据此调整控制策略 ,使车辆获得最大地面制动力和较好的横向稳定性。对比试验证明它优于传统 PID控制 ,且具有较强的鲁棒性。