车辆系统的自适应控制

被引：6

作者：

李霆，姜节胜

机构：

[1] 太原华北工学院机械电子工程系，西北工业大学振动工程研究所

来源：

关键词：

悬挂系统；最小方差原理；自适应控制；输出反馈；最优预测;

D O I：

10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.1995.04.011

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

基于自适应控制原理并结合工程实际，将最小方差控制算法应用于车辆的悬挂系统，在对路谱进行预报的基础上，提出了一种实时控制的方法。仿真结果表明，这种以输入－输出方程给出的控制律算法简单，所需反馈量少，运算速度快，提高了系统控制的实时性。

引用

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