一种解析的模糊PI自整定方法

被引：7

作者：

沈平 ^{[1
]}

段小刚 ^{[1
]}

李涵雄 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 中南大学机电工程学院

[2] 香港城市大学制造工程及工程管理系

来源：

控制工程 | 2010年 / 17卷 / 02期

关键词：

模糊PI; 自整定; 增益裕度; 相位裕度;

D O I：

10.14107/j.cnki.kzgc.2010.02.028

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对模糊PID控制器缺乏系统的整定方法的问题,提出了一种解析的基于增益裕度和相位裕度的模糊PI控制器的参数自整定方法。首先推导出模糊PI控制器的解析模型,该解析模型包括线性控制器和非线性补偿控制器2个部分。参数整定时,将非线性补偿控制器看作过程的扰动,由线性控制器和被控对象的一阶纯时滞模型,基于系统的增益裕度和相位裕度,导出模糊PI控制器的参数。仿真结果表明,对于时变高阶系统,和传统的PI控制器相比,模糊PI控制器具有鲁棒性强,超调小,调整时间短等优点。

引用

页码：179 / 181

页数：3

共 4 条

[1] 基于模糊推理的自整定PID控制器 [J].

韩瑞珍 ;

陈国定 ;

杨马英 .

基础自动化, 2002, (02) :38-40

[2]

Design of a near-optimal, wide-range fuzzy logic controller[J] . Dragan Kukolj,Slobodan Kuzmanovic,Emil Levi,Filip Kulic.Fuzzy Sets and Systems . 2001 (1)

[3] A PID type fuzzy controller with self-tuning scaling factors [J].

Woo, ZW ;

Chung, HY ;

Lin, JJ .

FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2000, 115 (02) :321-326

[4] TUNING OF PID CONTROLLERS BASED ON GAIN AND PHASE MARGIN SPECIFICATIONS [J].

HO, WK ;

HANG, CC ;

CAO, LS .

AUTOMATICA, 1995, 31 (03) :497-502

← 1 →