航天器天文导航模糊自适应卡尔曼滤波研究

被引：8

作者：

张瑜

房建成

机构：

[1] 北京航空航天大学宇航学院

[2] 北京航空航天大学宇航学院北京

[3] 北京

来源：

北京航空航天大学学报 | 2004年 / 08期

关键词：

自主式导航; 自适应滤波; 星光大气折射; Unscented卡尔曼滤波; 模糊推理系统;

D O I：

10.13700/j.bh.1001-5965.2004.08.011

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

星光折射间接敏感地平的自主天文导航方法能够获得很高的导航精度 ,但由于大气密度模型时空分辨率不高 ,这种方法所敏感的地平有可能出现较大的瞬时误差 ,从而导致导航滤波器精度降低 ,有时甚至发散 .为了解决这一问题 ,提出将模糊推理系统应用于自主天文导航 ,研究基于Unscented卡尔曼滤波的模糊自适应算法 ,使导航滤波器在观测值异常时具有一定的自适应能力 .计算机仿真结果验证了该方法的有效性

引用

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